Ermöglicht automatisches Fahren in den Gassen eines Weinbergs
Genau wie die Augen und das Gehirn beim Menschen enthält das COBO-System der VLN die wesentlichen Elemente, um Bilder zu erfassen, zu verarbeiten, zu entscheiden, wie man sich verhalten soll, und so das automatische Fahren in den engen Gassen des Weinbergs zu ermöglichen, ohne dass Satellitenantennen, GPS-Signale, RTK-Korrekturen und andere Sensoren an Bord der Maschine oder im Anbau erforderlich sind.
Worin besteht die Innovation?
Die Bilder werden von einem System mit künstlicher Intelligenz verarbeitet, das in der Lage ist, jedes Mal, wenn das System verwendet wird, zu lernen und sich zu verbessern. Das System wurde mit der Technik des Digitalen Zwillings entwickelt. Traktor, Gerät und Weinberg werden zunächst digitalisiert, um Tests im Simulator durchführen zu können. Sobald das erwartete Leistungsniveau des Projekts erreicht ist, wird das System auf dem physischen Zwilling installiert, um echte Feldtests durchzuführen und so eine Abstimmungs- und Endabstimmungsschleife zu aktivieren.
Erwartete Vorteile
Das System benötigt weder ein GPS-Signal und die damit verbundenen RTK-Korrekturen, um die erforderliche Genauigkeit zu erreichen, noch muss es durch Lidar-, Radar- oder Ultraschallsensoren ergänzt werden, um die Navigation innerhalb der engen Gassen der Weinberge zu ermöglichen.
Durch das VLN-System kann sich der Bediener auf eine präzise und sichere automatische Führung innerhalb der Wein- und Obstbaumreihen verlassen. Dabei kann er wählen, ob er ständig in der Mitte der Reihe oder auf beiden Seiten der Reihe vorgehen möchte, je nach Art des Geräts und der auszuführenden Arbeit, der Größe der Arbeitsmaschine und des verfügbaren Platzes im Anbau.
Das VLN-System von COBO ist einfach, nicht-invasiv in der Installation und sehr funktionell während der Arbeit. Es kann auf jeder Art von Traktor, Traubenerntemaschine, Spritze oder anderen selbstfahrenden Fahrzeugen installiert werden, ist für den Einsatz in landwirtschaftlichen Betrieben mit Reihenkulturen oder mit halbstrukturierten Layouts (definierte Fahrspuren und Wege) konzipiert und kann die Vorteile der KI, eine größere Automatisierung und Sicherheit auf den Arbeitsplatz übertragen, entweder wenn es von den OEMs in neue Fahrzeuge integriert wird oder mit Kits, die in bereits in Betrieb befindliche oder auf dem Markt befindliche Fahrzeuge eingebaut werden.
Ein wichtiger und signifikanter Beitrag zu Innovation und Nachhaltigkeit für die nächste Generation, aber gleichzeitig in der Lage, auch bestehende Betriebsmaschinen präziser, effizienter und sicherer zu machen.
